摘要：准确计算时变啮合刚度是齿轮动力学研究的基础。提出了一种面齿轮传动时变啮合刚度数值计算新方法。以直齿圆柱齿轮为例，建立合理的有限元模型，得到直齿圆柱齿轮的时变啮合刚度曲线，并将其与ISO6336方法计算结果进行对比，验证了该啮合刚度计算方法的正确性及有限元模型的精确性。应用该数值计算方法，研究面齿轮传动时变啮合刚度变化规律，得到了精确的面齿轮传动时变啮合刚度曲线。研究结果为面齿轮传动的动力学分析及设计提供参考。

关键词：啮合刚度 有限元 面齿轮 传动误差 

单位：中南大学高性能复杂制造国家重点实验室; 长沙410083