摘要：针对零件复杂曲面高速高精度数控加工的需求，分析五轴联动数控加工系统刀具运动轨迹中的轮廓误差和方向误差，建立了该轮廓误差和方向误差的实时计算模型，从而得出系统跟踪误差计算模型；在此基础上设计出一种基于双NURBS参数混合插补算法的五轴联动数控系统交叉耦合控制器，并对其进行仿真，仿真结果表明，使用该交叉耦合控制器能有效提高五轴联动数控系统的零件加工精度。

关键词：交叉耦合控制 五轴联动 跟踪误差 刀具运动误差 

单位：合肥工业大学; 合肥230009