摘要：针对矿运车转弯不灵活、转弯半径过大的缺点,对液压系统进行了改进。依据Bekker地面力学理论,建立了矿运车转向过程的运动学和动力学数学模型,借助ADAMS和AMESim软件建立矿运车动力学和液压系统联合仿真模型,分析了矿运车的转向特性。仿真结果和现场实验数据的对比分析表明,采用改进的液压系统方案能够形成稳定的内外侧车轮速度差,从而顺利实现车体转向。

关键词：新能源矿运车 转向特性 联合仿真研究 轮胎地面力学 

单位：中南大学; 长沙410075; 江苏徐州工程机械研究院; 徐州221000; 长沙有色冶金设计研究院; 长沙410011