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基于加速度反馈的单输入时不变线性离散系统极点配置

梁青; 王珍; 潘金文; 彭程 中国机械工程 2015年第08期

摘要:讨论了单输入时不变线性离散系统用加速度信号进行极点配置的可行性。首先,给出了用状态差分反馈进行极点配置的定理和算法;其次,用3个仿真实例验证了该算法的有效性;最后,在隔振器实验平台上验证了用加速度信号进行反馈控制的可行性。

关键词:线性离散系统加速度反馈状态微分反馈状态差分反馈极点配置

单位:中国科学技术大学; 合肥230026

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中国机械工程

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