摘要：为了提高微型耕耘机等小型农业机械的自动化水平和操作舒适性，提出了一种根据作业阻力自动换挡的两挡自动变速器结构。换挡机构由摩擦离合器、超越离合器、端面凸轮和弹簧组成，无需电控和液压机构。采用扭矩式单参数回差换挡规律，降挡扭矩通过弹簧预压力进行调节，换挡回差主要由端面凸轮角度决定。换挡过程中动力不中断，离合器的接合压力保持恒定并传递稳定的扭矩，通过滑摩来逐渐达到转速同步，有利于降低换挡冲击。原理样机验证了变速器的自动换挡功能和换挡稳定性。

关键词：微型耕耘机 自动变速器 换挡规律 耕作阻力 

单位：西南大学; 重庆400715