摘要：冷轧液压伺服位置自动控制（APC）系统中，系统参数会随着运行时间发生改变，针对系统这一特性，提出了一种基于改进动态多目标粒子群（DMPSO）算法的 PID 控制器参数整定策略。当系统发生变化时，该策略利用动态多目标粒子群算法的寻优能力和对环境变化的适应能力重新对 PID 参数进行整定和寻优。同时，针对算法存在的易于陷入局部最优和收敛速度较慢等缺陷，提出了一种基于多领导粒子策略的动态多目标粒子群算法。仿真结果表明：该控制系统对环境变化跟踪快，超调量小，调整时间短，性能明显优于传统 PID 控制。

关键词：多领导粒子 动态多目标粒子群 apc 系统 pid 

单位：燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室; 秦皇岛066004