摘要：考虑不同相位角处滚珠所受离心力及摩擦力的影响，建立了双螺母预紧式滚珠丝杠副多自由度动力学模型，该模型不再基于所有滚珠受力相等和运动相同的假设，使用蠕滑力模型来表征滚珠与滚道接触界面间的摩擦力；利用经验模态分解（EMD）包络分析方法进行了滚珠丝杠副振动信号撞击频率的提取，与理论计算结果进行对比，对动力学模型进行了验证；分析了丝杠转速、轴向载荷、滚道曲率比和导程对滚珠丝杠副摩擦力的影响规律。

关键词：滚珠丝杠副 动态特性 摩擦力 经验模态分解 

单位：常州工学院; 常州213002; 东南大学; 南京211189