摘要：首先建立了面向大型仪表板的双机器人作业加工单元，为了保证机器人和工件不发生碰撞，提出了以双机器人的工作空间重合率最大为目标、基于遗传算法的双机器人加工中心优化布局方法，建立了空间约束的数学模型，利用MATLAB软件进行仿真分析，并从空间重合率、加工周期两个方面进行比较。结果表明：相对于公司现有状态，空间重合率提高了14．6％，加工周期缩短了1．2min，验证了该方法的有效性和可行性。

关键词：机器人 加工中心 布局优化 遗传算法 

单位：南京理工大学; 南京210094