摘要：研究了基于能量函数的永磁同步电机无速度传感器H∞控制问题。为有效控制电机转速,首先对无扰动条件下的永磁同步电机哈密顿模型进行整形,使转速达到期望值。然后,在存在扰动的条件下,设计了一种基于哈密顿函数的H∞控制器。最后,采用基于哈密顿函数的扩张＋反馈方法设计了一种观测器,对转子角速度进行测量,实现了无速度传感器整形＋H∞控制。仿真结果表明,基于观测器的整形＋H∞控制器能实现对角速度的高精度估计,可有效克服扰动,并较好地实现了对电机转速的控制功能。

关键词：能量函数 永磁同步电机 无速度传感器 

单位：燕山大学; 秦皇岛066004