摘要：设计了一种新型非对称夹持压电旋转驱动器。通过对称性电信号激励粘贴在基板上的压电晶片，使基板自由端带动质量块非对称地往复摆动，进而产生非对称的惯性驱动力，实现压电旋转驱动器的定向运动。研制了非对称压电惯性旋转驱动器样机，搭建了驱动器的测试系统，对驱动器步长、摩擦力矩、载荷特性等进行了测试。结果表明，驱动器在电压为15V、频率为10HZ、夹持差为3mm时，步长分辨率为1．82肚rad，摩擦力矩为2．475N·mm条件下的最大输出载荷为0．122N。

关键词：压电 惯性 驱动器 非对称 

单位：浙江师范大学; 金华321004