摘要：为满足精密导向与大运动行程的设计需求,设计了一种基于柔顺机构的两自由度工作平台。描述了平台的设计方案,从理论上推导了工作方向上的刚度特性;为便于机电联合设计仿真,利用ANSYS和ADAMS软件建立了虚拟样机模型,对工作平台的刚度和工作行程进行了仿真计算。实验结果表明,平台工作方向上的刚度远小于非工作方向上的刚度,满足精密导向要求,线性行程超过了4mm,满足行程设计要求。

关键词：两自由度柔顺机构 刚度特性 有限元 虚拟样机 

单位：国防科学技术大学; 长沙410073; 乌鲁木齐民族干部学院; 乌鲁木齐830002