摘要：为了在视网膜疾病诊断中获得精度高、可视化好的视网膜,提出一种基于单目视觉的视网膜三维重建算法。该算法通过对两幅预处理图像的特征点提取确定匹配点对之间的对应关系,采用RANSAC算法去除误匹配点对,准确率高,用链匹配的方法使得多幅图像间的特征点匹配从而得到整体最优化结果。根据不同图像间特征点的对应关系,使用4通光束平差法确定空间中摄像机相对位置关系,使用PMVS算法实现视网膜的三维重建。实验结果表明,该算法具有很好的鲁棒性和稳定性,能较好地实现视网膜的三维重建。

关键词：视网膜图像 尺度不变特征变换 链匹配 4通光束平差法 三维重建 

单位：山东农业大学; 泰安271018; 南京航空航天大学; 南京210016