摘要：为了获取采煤机截割工作过程中行走支撑部件的载荷,采用经典力学理论建立了采煤机整机6阶模型,分析了模型求解时存在的不足,针对采煤机与刮板机间的四点支撑而引起的过约束问题,采用变形协调原理建立采煤机整机的受力模型,通过实验方法获取了左右驱动滚筒的载荷,并将其作为模型输入,采用逐步判别法进行数值求解。结果表明：左导向滑靴和平滑靴在Y向的受力比右侧小,两个导向滑靴的轴向受力相对较小且方向相反。最后通过实验对求解结果有效性进行了验证。

关键词：采煤机 变形协调原理 实验验证 整机受力分析 

单位：辽宁工程技术大学; 阜新123000; 国家地方联合矿山液压技术与装备工程研究中心; 阜新123000; 中国煤矿装备有限责任公司; 北京100011