摘要：为了设计开发一套基于RTWT的主动式油门踏板试验台,首先进行了机械执行装置的机械原理设计及传动参数优化设计;然后利用快速控制原型技术,基于MATLAB/RTWT设计开发了电子控制系统硬件及控制程序;最后通过实验测试了试验台的力反馈和刚度反馈功能。结果表明该试验台具有较好的可靠性与有效性。

关键词：驾驶辅助系统 车速引导 主动式油门踏板 机构设计 实时视窗目标 

单位：汽车噪声振动和安全技术国家重点实验室; 重庆401122; 北京航空航天大学车路协同与安全控制北京市重点实验室; 北京100191; 清华大学汽车安全与节能国家重点实验室; 北京100084