摘要：针对圆锥刀侧铣加工非可展直纹面的刀轴轨迹规划问题,采用两点偏置法确定初始刀轴矢量,为评价单个刀位,提出了单刀位下的误差度量函数,即刀轴上各点到非可展直纹面的距离与对应各点到圆锥面的距离差值的平方和最小.为解决每个刀位下的位姿寻优问题,提出了基于人工鱼群(AFS)和粒子群优化(PSO)混合算法的优化方案.仿真结果表明,所提方法在单刀位下的优化过程简单,结果精度高,优化后位姿集合形成的刀具包络误差小.

关键词：侧铣加工 非可展直纹面 人工鱼群和粒子群优化混合算法 刀轴轨迹规划 

单位：沈阳航空航天大学机电工程学院; 沈阳110136; 沈阳航空航天大学研究生院; 沈阳110136