摘要：为了提高离散小线段的加工效率和质量,提出一种实时柔性加减速控制算法。该算法由三部分组成:前瞻处理部分利用加减速可行性判断条件,保证加减速可达和实时前瞻;速度规划部分在保证速度和加速度连续变化的条件下,实时计算下一插补周期的进给速度;动态修调部分对当前速度规划结果进行调整,及时响应加工中机床参数的改变。实验结果表明,该算法能够实现数控系统的实时柔性加减速控制,支持动态修调,满足实际加工的要求。

关键词：自适应前瞻 预测校正 柔性加减速控制 动态修调 

单位：中国科学院大学; 北京100049; 中国科学院沈阳计算技术研究所高档数控国家工程研究中心; 沈阳110168; 沈阳高精数控智能技术股份有限公司; 沈阳110168