摘要：为研究转子压缩机滑片滑槽运动副的摩擦特性,根据LuGre摩擦模型的建模方法和该运动副的运行特点及工况特点,设计并搭建了滑片滑槽等效摩擦力测试系统,分析了该系统的摩擦力跃动现象、数据采集区域和摩擦力测量的重复性问题,并进行了摩擦力测试实验。结果表明:该摩擦力测试系统可以根据压缩机的实际工况,对滑片均匀加载相应的正压力 F H ,并能实现不同匀速直线运动下的摩擦力测量;可以有效消除低速润滑不均匀导致的摩擦力跃动现象;通过润滑初始化可以较准确地获得基于滑片速度变化的摩擦力表达曲线。实验结果与数值计算结果吻合,从而为正确辨识LuGre摩擦模型的参数提供了实验依据。

关键词：转子压缩机 滑片滑槽运动副 lugre摩擦模型 摩擦力 参数辨识 

单位：广西大学机械工程学院; 南宁530004; 广西制造系统与先进制造技术重点实验室; 南宁530004; 五邑大学机电工程学院; 江门529020