摘要：虚拟手术系统可为实习学生和医生提供一个虚拟的手术环境,在视觉与触觉上为用户真实再现手术场景,可用于制定手术计划、术中引导、手术教学、手术技能培训和医生临床能力训练等,因此对该领域的研究在医学领域具有广泛的应用前景。在虚拟手术系统中,用户对视觉临场感和触觉真实感的要求日益增高,为了使虚拟手术仿真更逼真,提高仿真精度,本文对生物软组织的几何建模、物理建模和碰撞检测等关键技术进行了研究和对比。通过研究,虽然目前已经取得了很大的研究成果,但仍需在不同的虚拟手术环境中,综合考虑材质的特殊性,灵活运用不同的模型进行建模,以实现更佳的仿真效果。

关键词：虚拟手术系统 几何建模 物理建模 碰撞检测 技能培训 

单位：哈尔滨医科大学基础医学院; 黑龙江哈尔滨150081; 黑龙江八一农垦大学信息技术学院; 黑龙江大庆158308