摘要：针对无人机侧风着陆时的翼尖融地问题，分析了无人机采用大展弦比、短机身、小垂尾的气动布局对着陆和操纵性的影响。建立了侧风存在时的无人机横向着陆模型；依据主动控制思想，提出了前垂直鸭翼和方向舵组合的直接力控制无人机抗侧风着陆的方案，并通过仿真实验验证了该方法的有效性。

关键词：无人机 气动特性 侧风着陆 直接力控制 

单位：南昌航空大学飞行器工程学院 江西南昌330063