摘要：新型带存取装置的快递柜解决了现存快递柜存取数量有限、空间利用率低的问题,但在快递存取速度上还有待提高。借助于模糊控制理论,先利用MATLAB设计了一个模糊控制器;模糊控制器的输入为快递质量、高度和底面积,输出为电机转速,以此确定不同快递存取过程中匀速时的速度。然后针对快递存取加速阶段设计了模糊PID(proportion integral differential,比例-积分-微分)控制器,借助于MATLAB/Simulink软件进行仿真,并与一般的PID控制进行了比较。结果表明,加速阶段采用的模糊PID控制方式的系统响应速度快且稳定性高,因此该模糊控制方法有助于提高快递的存取速度。

关键词：快递存取速度 模糊控制器 simulink仿真 

单位：浙江科技学院机械与能源工程学院; 杭州310023