摘要：本文基于BP神经网络PID控制器控制校园的热水供应系统，利用神经网络的自学习能力进行PID控制参数的在线整定。对于热水供应类型的大时滞系统，BP神经网络参数自整定PID控制具有较好的控制性，并能实现较好的鲁棒性。针对该特性本文对BP网络的构造进行了大量的网络训练，获得了较好的网络权值参数与训练时间，缩短了以往BP神经网络参数自整定PID控制系统的响应时间与扰动调节时间，从而提高了该控制系统的控制精度。

关键词：bp神经网络 增量式pid控制 校园供热 过程控制 参数自整定 

单位：浙江大学宁波理工学院 浙江宁波315100