摘要：鱼依靠固有能力,在资源限制下,能够巧妙的躲避障碍物,并且保持鱼群和谐的结构和秩序.研究鱼的行为选择机制,提出了一种从认知角度构造＂人工鱼＂这一计算机动画角色的方法.建立分布式行为模型,采用基于约束满足的随机搜索算法,对人工鱼的同步交互协作过程进行模拟,并通过计算机动画实现的真实效果验证上述模型方法的有效性.

关键词：行为路径选择 agent协作决策 约束满足搜索算法 

单位：北京海淀区学院路30号、北京科技大学信息工程学院; 北京100083