摘要：本文提出了卡车车架柔性拼装夹具的设计思路及实施方案，其中包括机械结构和控制系统，主要阐述了如何利用PLC处理器、位移传感器及集成液压系统来完成对夹具的动力系统的控制，实现夹具参数控制的自动调整和柔性化控制的过程。

关键词：车架 柔性拼装夹具 plc 卡车 

单位：青岛理工大学; 山东青岛266000; 一汽解放青岛汽车有限公司; 山东青岛266217