摘要：本文研究了输油站石油运输管道进行了清管系统的分析与设计，分析了采用PLC控制的合理性，PLC程序的编制实现了清管器在管道中自动清蜡的控制功能，系统设计完成后，经过实验，能够满足石油运输管道中清理管道的控制要求。该系统具有一定的实际应用价值。

关键词：plc 清管 清管系统 

单位：中国石油天然气管道工程有限公司东北分公司 沈阳110031