摘要：列车自动驾驶(ATO)系统是城市轨道交通列车自动控制系统的重要组成部分,可保证列车运行快捷、准时、舒适和节能运行。ATO系统的核心是列车速度控制算法,其方法对ATO的控制效果起关键作用。本文主要介绍了ATO的主要功能,分析了基于模糊控制的ATO算法。

关键词：城市轨道交通 模糊控制 ato算法 列车自动驾驶 

单位：西安铁路职业技术学院电子信息系