摘要：针对目标跟踪过程中目标颜色相近、尺度变化及遮挡等问题，该文提出一种自适应分块并融合颜色直方图及SIFT特征的目标跟踪方法。白适应分块采用目标颜色投影和成像角度作为分块标准，使各子块具有一定相异性并保证分块数目；各子块使用颜色直方图和SIFT特征描述，通过计算SIFT特征点的尺度变化白适应地改变跟踪窗口尺度；在跟踪过程中对子块的权重及相应模板及时更新，当目标表观变化较大时重新对模板自适应分块。实验表明，该方法能准确有效地跟踪目标，并存颜色相近目标跟踪、尺度自适应及遮挡处理等方面具有较好效果。

关键词：目标跟踪 自适应分块 均值漂移 颜色直方图 sift特征 

单位：山东大学控制科学与工程学院 济南250061 德州学院物理系 德州253023