摘要：基于颜色信息的运动目标检测易受光照、阴影等影响，基于深度信息的运动目标检测存在目标边缘噪声大，无法检测距离背景较近的目标等问题。针对上述问题，该文利用CCD相机获取的颜色信息及TOF相机获取的深度信息分别为每个像素建立颜色与深度信息的分类器，根据像素点的深度特征及前一帧的检测结果，自适应地为每个分类器的输出分配不同的权值，实现运动目标的检测。该文采集多组视频序列进行实验，实验结果表明该方法能有效解决单独利用颜色或深度信息进行运动目标检测时出现的问题。

关键词：运动目标检测 融合 tof相机 深度信息 颜色信息 

单位：合肥工业大学计算机与信息学院 合肥230009