摘要：针对现有垃圾中转站无法与压缩车配套使用的问题,提出了新型生活垃圾中转站装载装置方案.运用遗传算法对生活垃圾六杆举卸装置进行运动优化设计,建立了目标函数和约束条件,实现了垃圾翻斗举卸轨迹的优化,利用ADAMS进行了动力优化,确定了相关构件的结构参数.在优化设计的基础上制作了主体机构样机模型,试验表明该装置达到了预期设计要求.

关键词：生活垃圾 装载装置 类型综合 遗传算法 优化设计 

单位：西安理工大学机械与精密仪器工程学院 陕西西安710048 山东理工大学机械工程学院 山东淄博255049