摘要：利用车辆运动方程获取车辆行驶距离，车辆当前位置点处的道路方向作为方向角，根据航位推算原理实时推算车辆位置。通过实地跑车试验分别分析了该定位技术在车载导航系统和监控中心的应用。试验结果显示，在车辆导航系统中该技术能实现GPs盲区内的车辆连续定位功能；在监控中心中，该技术从理论上可以大大减少单个车辆和监控中心之间的信息流量，其实际应用还有待智能交通系统的进一步完善。

关键词：智能运输系统 车辆导航 运动方程 航位推算 监控中心 

单位：北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院 北京100191 东南大学仪器科学与工程系 江苏南京210096