摘要：研究基于计算机视觉的视线估计方法，对驾驶员视线估计的暨有研究成果加以回顾与评述，并对可能的发展趋势进行分析。主要针对3类基于计算机视觉的方法展开论述：基于PCCR（Pupil Center Corneal Reflection）技术的视线估计方法；基于AAM模型（Active Appearance Model）的视线估计方法；基于统计模式识别的视线估计方法。总体上讲各种技术都是基于图像传感器的，很难突破图像传感器特有的鲁棒性不强、难以适应全天候工作要求的缺点，但各种技术有着各自的特点，因此也很难用统一的标准去衡量各种监测技术的优劣。本文给出了几种有代表性系统的性能比较。

关键词：智能运输系统 智能监控 视线估计 安全辅助驾驶 疲劳监测 

单位：交通部公路科学研究院智能交通关键技术交通行业重点实验室 北京100088 北京工商大学机械自动化学院 北京100037