摘要：对模型参考自适应控制进行了深入研究，分析了其在实际应用过程中存在的问题，在此基础上提出一种基于最小二乘辨识的模型参考自适应控制方案，并将其应用到车辆巡航速度控制中。改进方案在被控对象两端加入最小二乘辨识环节对系统参数进行在线辨识，利用辨识得到的信息修正由自适应律计算得到的可调参数模型，从而使其能够快速收敛于真值。改进的控制方案有效地降低了自适应初始阶段和被控系统受到外界扰动时系统的震荡以及过渡时间。理论分析和实验仿真结果表明，该控制系统结构简单，系统的响应速度快，超调量少，过渡过程时间短，振荡次数小，具有较强的鲁棒性，有一定的实际应用价值。

关键词：汽车工程 模型参考自适应控制 最小二乘辨识 速度控制 车辆巡航 

单位：北京工业大学电子信息与控制工程学院 北京100124