摘要：针对目前公路交通事故频发的现状，从图像识别领域研究汽车遇障报警系统，辅助汽车安全驾驶。由 CCD摄像机获取图像序列，采用直方图均衡化、迭代阈值法等一系列图像预处理方法，增强图像的对比度，提取出较好的图像特征，提出了障碍物识别框的概念，很大程度地实施了系统的实时性，将激光测距技术与图像识别相结合，产生报警条件。

关键词：计算机图像处理 图像识别 图像增强 障碍物 汽车 

单位：四川民族学院; 康巴经济研究所; 四川; 甘孜626001