摘要：为了使人机合作有效地应用于实际的生产物流系统中，在定义人机合作概念和分类的基础上，提出了新的人机合作模型；建立了基于多智能体系统的生产物流系统人机合作实现模型，分析了其实现的关键技术；采用java语言建立了人机合作生产物流仿真系统，并给出一个人机合作完成加工工艺编制的仿真实例。

关键词：人机合作 多智能体系统 生产物流系统 

单位：西安理工大学机械与精密仪器工程学院 陕西西安710048