摘要：微机电技术的发展使得微型惯性测量系统的大量应用成为可能，而工业消费领域的大量需求也促进着低成本惯性测量系统的研究。介绍了一个以DSP TMS320LF2407为中央处理芯片的惯性测量系统，包括系统的硬件结构和软件设计方案，并给出了原理样机测试结果。与目前大多数惯性导航系统相比，该系统具有体积重量小、功耗低、可扩展性好、成本低等特点。

关键词：微型惯性测量系统 dsp 

单位：浙江大学控制科学与工程学系; 浙江杭州310027