摘要：简单介绍PMAC运动控制器及MACRO station（宏运动控制站）后，结合轧辊磨床专用数控系统的建立，介绍MACRO station的应用。阐述PMAC和MACRO station中各个模块间的内在关系，以及它们和外部设备间的关系；PMAC中相关Ⅰ变量的设置方法；各种映射关系的建立，以及MACRO STATION的应用实际意义。

关键词：pmac macro station 宏环 映射 

单位：兰州理工大学材料学院; 甘肃兰州730050