首页 > 期刊 > 机电工程 > 基于模糊算法的移动机器人导航 【正文】
摘要：给出了一种在移动机器人导航中基于超声传感器的模糊避障算法。通过此算法，降低障碍物幻影的干扰。在仿真和真实环境下，实验结果都表明该算法可行有效。
关键词：超声传感器 避障 模糊算法 移动机器人 导航
单位：浙江理工大学浙江省集成技术研究中心; 浙江杭州310018
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