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地下管线形状检测中的缆线收放新机构设计

张明威; 钱晋武; 章亚男; 邵文韫; 沈林勇 机电工程 2006年第06期

摘要:以地下管线非开挖形状探测用包有光纤光栅的线缆为研究对象,研究设计了一种在收放线缆过程中可防止其扭转缠绕的机构,并进行了运动学仿真。

关键词:地下管线形状检测线缆收放抗扭转

单位:上海大学; 机电工程与自动化学院; 上海200072

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机电工程

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