摘要：介绍了基于TMS320F2812的轮式移动机器人平台SY1012,及其硬件和软件设计,完成了电机的速度控制和PID控制算法,在此基础上进行了轨迹控制实验.该平台具有良好的开放性、可扩展性和稳定性,便于用户进行二次开发,具有很好的研究意义.

关键词：控制系统 机器人 测速 pid算法 

单位：北京交通大学; 电子信息工程学院; 北京; 100044; 北京交通大学; 电子信息工程学院; 北京; 100044