摘要：介绍了一种机器人氧等离子切割控制系统的设计方法。运用多智能体系统理论思想，从系统架构和系统控制两方面分析了系统原理，并着重研究了系统集成技术的工程实现。最后通过工程实例，将多Agent集成策略应用于机器人自动化系统，提高了系统的设计效率，降低了工程难度。

关键词：机器人 氧等离子切割 多智能体 集成 

单位：合肥工业大学机械与汽车工程学院; 安徽合肥230009