首页 > 期刊 > 机电工程 > 基于神经网络的磁悬浮球自适应控制器 【正文】
摘要:建立了磁悬浮球系统的数学模型,讨论了系统的刚度阻尼和控制系统之间的关系。利用神经网络的学习功能在传统比例积分微分(PID)控制器的基础上构建了一种自适应PID控制器。用于磁悬浮球控制系统。实验结果表明,控制器结构简单,易于工程实现,可以实现磁悬浮球的稳定悬浮,并且系统具有快速响应性和良好的抗干扰性。
关键词:磁悬浮 神经网络 比例积分微分控制器 自适应
单位:南京航空航天大学自动化学院; 江苏南京210016
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