摘要：常规进给数控伺服系统中由于存在跟随误差而导致加工几何精度下降的现象，利用数控加工轨迹已知的特点，提出了基于自适应滤波的前馈控制方案。该方案通过速度精插补器产生速度前馈给定信号；同时该位置给定通过对称滤波器施加位置反馈，以消除位置环重复给定的影响，并采用广义最小二乘法进行对象辨识以保证该滤波器的参数匹配。通过分析证明了该方案能在理论上实现无跟随误差的伺服控制，并通过Matlab仿真验证了其有效性。

关键词：伺服系统 跟踪误差 前馈控制 广义最小二乘法 

单位：安徽工业大学省高校电力电子与运动控制重点实验室; 安徽马鞍山243000; 马钢自动化公司; 安徽马鞍山243000