摘要：为解决传统的永磁同步电机控制系统中存在的低速转矩脉动大以及由此引起的高频噪声、动态响应慢等问题，提出了一种基于对角神经网络动态自整定的永磁同步电机矢量控制系统的实施方案。给出了基于对角递归神经网络的PID动态自整定控制器的结构，以及PID参数动态自整定的学习控制算法，并将这种综合控制策略引入永磁同步电机空间电压矢量PWM控制中。仿真结果表明，系统低速性能好，转矩脉动小，谐波含量少，当电机参数改变或者受到外部扰动时，系统具有良好的动态特性。

关键词：对角递归神经网络 动态整定 空间矢量脉宽调制 综合控制 永磁同步电机 

单位：安徽工业大学电气学院; 安徽马鞍山243002; 中国矿业大学信电学院; 江苏徐州221008