摘要：通过借鉴目前DSP芯片在多媒体领域的成功应用，并在分析机器人视觉系统特点的基础上，提出了一种将机器视觉与嵌入式系统相结合的方案。介绍了基于DM642的嵌入式机器人目标识别系统及其原理，给出了该系统的硬件框图和软件设计流程图，最后介绍了目标识别的过程与采用的算法。实验表明，该系统的设计方案是可行的。

关键词：嵌入式系统 目标识别 dm642 图像处理 

单位：浙江大学电气工程学院 浙江杭州310027