摘要：以EMS型磁悬浮车单电磁铁为研究对象，建立了系统的数学模型。为增强悬浮系统的抗干扰能力和负载能力，针对其非线性特性，采用神经网络和模糊控制理论相结合的方法设计了非线性控制器FNNC。该控制器继承了模糊控制鲁棒性强以及神经网络的非线性逼近和自学习能力，运用加速反传训练方法对参数进行调整，并通过TMS320F2812型DSP实现单点悬浮用。实验及仿真表明，该控制器使系统悬浮稳定，动态性能好，与传统的PID控制器相比具有更好的快速跟踪性能和抗干扰能力。

关键词：磁悬浮列车 非线性 模糊神经网络 数字信号处理器 

单位：沈阳工业大学电气工程学院 辽宁沈阳110023