摘要：如果PID控制器参数设计不良，控制器不能发挥优良调节作用，使逆变器单环控制系统不能实现理想的性能。结合传统控制理论，提出了一种基于根轨迹配置的单向逆变器的PID参数设计方法。该方法与一般的PID参数设计方法相比，具有简单快捷、直观实用等优点。仿真和实验结果有效地验证了理论分析。

关键词：逆变器控制 比例积分微分控制器 根轨迹法 

单位：浙江大学电气工程学院 浙江杭州310027