摘要：为了使扭矩信号的变化情况不受干扰信号的影响，通过采集扭矩传感器的瞬时信号，利用Haar小波的信号分解和重构算法对采样信号进行了分析和处理，将采样信号分解成多个层次上的高频和低频部分，针对实际需求，采用了强制滤波的方法，对高频部分信号的小波系数设定合适的阈值进行修正，再通过信号重构来达到对瞬时信号消噪的目的。实验结果表明，利用小波变换的方法对扭矩传感器瞬时信号进行预处理是可行和有效的。

关键词：小波变换 haar小波 信号消噪 扭矩 

单位：杭州电子科技大学机电工程学院 浙江杭州310018