摘要：因各种原因，超声波电机在运行过程中会发生谐振频率漂移现象，进而导致电机转速下降、效率降低，因此，为了实现超声波电机驱动电源频率跟踪的功能，提出了相位差比较法，即保持电机一相驱动电压与电流的相位差恒定不变，来达到频率跟踪的目的，并采用锁相环（PLL）CD4046实现了超声波电机的频率跟踪。最后通过实验验证了该方法的可行性。

关键词：超声波电机 频率跟踪 锁相环 

单位：浙江大学电气工程学院 浙江杭州310027