摘要：在虚拟装配技术的理论基础上，对电动工具（以电钻为例）的装配工艺问题进行了研究。根据产品的装配层次关系，生成了电钻的装配结构树，实现了电钻的装配模块划分，形成了各个子装配体；依据分层规划时的装配关联图，表达了电钻的二维拓扑结构，采用宽度优先搜索策略进行了装配序列推理，实现了装配序列的合理规划；采用由粗到精（即按照“包容盒级、半包容盒级、精确实体级”）逐层推进的顺序对电钻的装配路径进行了规划，并在DELMIA软件中对整个装配过程进行了仿真。仿真结果表明该研究为电钻产品的生产制造提供了良好的应用前景。

关键词：虚拟装配 关联图 装配序列规划 路径规划 delmia 

单位：浙江工业大学机械制造及自动化教育部重点实验室 浙江杭州310032