摘要：宽频大尺寸振动台在其频率范围内具有复杂的动态特性，一般的控制方法很难实现高精度的扫频控制。提出了基于系统辨识的正弦扫频控制方法，首先对振动台进行了系统辨识分析，求出了振动台在指定频率范围内的幅频响应函数，据此得出了系统在每个频率点的输入，然后进行了正弦扫频，按照一定的规律改变频率，保持振幅不变；扫频过程中结合分段PID算法，对控制中出现的误差进行了实时修正，从而保证了正弦扫频的精度。最后给出了运用该方法对宽频大尺寸振动台进行控制的实验结果。结果表明，这种控制方法可以实现宽频大尺寸振动台高精度的扫频控制。

关键词：宽频大尺寸振动台 系统辨识 正弦扫频控制 比例积分微分 

单位：浙江大学电气工程学院 浙江杭州310027