摘要：为了解决阻尼器的非线性问题，设计了一种纯剪切型磁流变阻尼器，并针对其非线性特性，提出了利用径向基函数（RBF）神经网络的非线性映射能力，以建立磁流变阻尼器的逆模型。由已训练的磁流变（MR）阻尼器的逆向神经网络模型和MR阻尼器组成的控制单元，在给定所需控制力的情况下，使MR阻尼器产生相应的阻尼力，实现了MR阻尼器提供连续可调输出力的目的，也使得纯剪切型MR阻尼器在一些需要精确控制的场合能够方便使用。仿真结果表明，神经网络逆控制的方法是有效的、可行的。

关键词：磁流变阻尼器 逆模型 径向基函数神经网络 仿真 

单位：杭州电子科技大学机械工程学院 浙江杭州310018